通过最小程度构建，我大致学习到catkin构建的规则，并总结绘制了如下较为细致的思维导图 catkin构建流程

系统电源树 DCDC降压电路

ros1的工作空间 工作空间架构 WorkSpace --- 自定义的工作空间

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这是一篇用于学习 Firefly 博客文章结构的测试文章。